本團隊自95 年開始，針對一位脊髓損傷個案的智慧型居家服務需求進行輔具研發與職療評估整合服務，經過三年多的努力終於開發完成一套輔助性人因導向智慧型代理人系統。

接續98 年開始，本團隊繼續已開發成功的輔助性人因導向智慧型代理人系統提升至優質生活輔助性多代理人系統，並加入模擬測試功能，建立輔具評估資料庫，希望藉此將全新的經驗擴大到其他案例。

至98 年底，本團隊已發展出一套能夠有效擷取身心障礙者居家服務需求的方法論，不但可以妥善保存與再利用成功的服務模式，並能夠以快速原型化的方式設計使用者介面，對於高度個別化服務需求的身心障礙輔具發展具有相當大的幫助。

99年起，經由結合模擬測試與輔具評估資料庫，更完成了優質生活輔助性多代理人系統的先期作業變得非常完整與完善，大大縮短系統開發時程，讓身心障礙者盡早享用代理人們的貼心服務，以提高居家生活的自理能力，確保居家生活的安全與舒適。在累積多年的彼此合作默契後

民國100 年本團隊又陸續研發具情境感知優質輔助服務網之妙管家系統，希望讓身障者的服務系統更加智慧化、生活化，而本系統的完成，也代表本團隊擁有模擬輔具代理人資料庫，可供全世界使用，同時也會成立模擬輔具代理人資料中心與優質輔助服務網之妙管家系統，驅使全世界匯集力量，一起擴展資料庫。